Гаренко О. Пристрій для сортування об’єктів за кольором

Дана дипломна робота складається з 54 сторінок, 37 ілюстрацій, 22 формул, 16 літературних джерел. Ключові слова: сортування, Arduino, автоматизація, робототехніка.

В дипломній роботі була проведена розробка та конструювання приладу для сортування об’єктів за їх кольором. Було створене програмне забезпечення, що приводить прилад в дію. Проведено відладкові роботи, що дозволили машині правильно сортувати об’єкти за їх кольором. В результаті було створено повністю автоматизований прилад для вирішення проблеми сортування великих кількостей предметів за їх кольором.

Мета роботи полягає в визначенні оптимального методу сортування великої кількості об’єктів. Створенні прототипу пристрою, що виконував би цю задачу належним чином та не був занадто дорогим в виготовленні. Предмет дослідження – методи сортування об’єктів за їх кольором, проблема сортування великої кількості предметів. Наукова новизна – вирішення проблеми кольорового сортування, створення простого та ефективного прототипу пристрою.

Керівник: доц., к.т.н., доц. Галаган Р.М.

Повний текст проекту (.pdf)

Повний перелік дипломних робіт

Список використаної літератури

[1] C.  Zhang  and  K.  S.  Suslick,  “Colorimetric  sensor  array  for  soft  drink  analysis”,  J.  Agric  Food  Chem,  vol  55,  pp  237-242, 2007.
[2] P. D. Oram and J. Strine, “Color measurement of a solid active pharmaceutical ingredient as an aid to identifying key process parameters”, J. Pharm Biomed, vol 40, pp 1021-1024, 2006.Author, Title of the Book, Publisher, (200X), pp:XXX-YYY.
[3] M. Frank, Nobert Kaiser, Wolfgang Buss, Ramona Eberhardt, “High-speed industrial color and position sensors”, Electronic Imaging’99, pp 50-57, 1999.
[4] A. Pacquit, J. Frisby, Danny Diamond, King Tong Lau, Alan Farrell, Brid Quilty, Dermot Diamond, “Development of a smart packaging for the monitoring of fish spoilage”, Food Chem, vol 102, pp 466-470, 2007.
[5] E. J. Cadieux Jr, “System and method for visually inspecting a cigarette packaging process”, ed: Google Patents, 2002.
[6] D.J.  Lee  and  R.  S.  Anbalagan,  “High-speed  automated  colorsorting  vision  system”,  in  Optical  Engineering  Midwest’95,  pp 573-579, 1995.
[7] J.  V.  Popov-Ralji,  et  al,  “Investigations  of  bread  production  with  postponed  staling  applying  instrumental  measurements  of bread crumb color”, Sensors, vol 9, pp 8613- 8623, 2009.
[8] J. V. Popov-Ralji and J. G. Lalii-Petronijevi, “Sensory properties and color measurements of dietary chocolates with different compositions during storage for up to 360 days”, Sensors, vol 9, pp 1996-2016, 2009.
[9] R. Bogue, “Optical chemical sensors for industrial applications”, Sensor Review, vol 27, pp 86-90, 2007.
[10] R. Baribeau, “Color reflectance modeling using a polychromatic laser range sensor”, IEEE T Pattern. Anal., vol. 14, pp. 263-269, 1992.
[11] H. Escid, et al., “0.35 mm CMOS optical sensor for an integrated transimpedance circuit”, the International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, vol. 4, no. 3, pp. 467481, September 2011.
[12] Norfazlinda Binti Daud, ”Application of colors sensor in an automated system”, Technical University Malaysia, May 2007.
[13] Bickman, Josh, “Automated Color-Sorting uses optical technology”, vol. 13, 1996.
[14] Bozma and Yal-cin, “Visual processing and classification of items on a moving conveyor: a selective perception approach”, vol. 18, issue 2, 2002.
[15] C  Boukouvalas,  J  Kittler, R  Marik,  M  Mirmehdi  and  Petrou,  “Ceramic  tile  inspection  for  color  and  structural  deffects”, University of Surrey, 1995.
[16] R  Mattone,  G.  Campagiorni,  F.  Galati,  “Sorting  of  items  on  a  moving  conveyor  belt.  Part1:  A  Technique  for detecting  and classifying objects”, vol. 16, issues 2-3, 1999.
[17] Петрик, В. Ф. Метрологія, стандартизація та сертифікація в неруйнівному контролі [Електронний ресурс] : навчальний посібник з дисциплін «Метрологія» та «Сертифікація і стандартизація» / В. Ф. Петрик, А. Г. Протасов ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 3,04 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2015. – 266 с.
[18] Бруслик М. О. Обнаружение объектов с помощью систем компьютерного зрения / М. О. Бруслик, А. В. Муравьев // Новые направления развития приборостроения: материалы 10-й международной научно- технической конференции молодых ученых и студентов, 26-28 апреля. – Минск, Беларусь, 2017. – C. 27-28.
[19] Бруслік М. О. Системи комп'ютерного зору в технології доповненої реальності та їх використання в навчанні / М. О. Бруслік, О. В. Муравйов // ХI Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна: збірник статей. КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ, 2018. – С. 389–391.

ПСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017